Senzorirani motori

Senzorski motori koriste uređaje kao što su Hall efekt senzori za praćenje položaja rotora u realnom vremenu. Ovi senzori šalju kontinuiranu povratnu informaciju vozaču motora, što omogućava preciznu kontrolu nad vremenom i fazom snage motora. U ovom podešavanju, vozač se u velikoj meri oslanja na informacije sa senzora da bi prilagodio isporuku struje, obezbeđujući nesmetan rad, posebno u uslovima male brzine ili start-stop. To čini senzorne motore idealnim za aplikacije gdje je precizna kontrola ključna, kao što su robotika, električna vozila i CNC mašine.

Budući da pokretač motora u senzorskom sistemu prima tačne podatke o položaju rotora, on može podesiti rad motora u realnom vremenu, nudeći veću kontrolu nad brzinom i obrtnim momentom. Ova prednost je posebno uočljiva pri malim brzinama, gdje motor mora raditi glatko bez zastoja. U ovim uslovima, senzorni motori su odlični jer vozač može kontinuirano korigovati performanse motora na osnovu povratne informacije senzora.

Međutim, ova bliska integracija senzora i pokretača motora povećava složenost i troškove sistema. Senzorski motori zahtijevaju dodatno ožičenje i komponente, što ne samo da povećava troškove već i povećava rizik od kvarova, posebno u teškim okruženjima. Prašina, vlaga ili ekstremne temperature mogu oslabiti performanse senzora, što može dovesti do netačne povratne informacije i potencijalno poremetiti sposobnost vozača da efikasno kontroliše motor.

Motori bez senzora
S druge strane, motori bez senzora ne oslanjaju se na fizičke senzore da bi otkrili položaj rotora. Umjesto toga, oni koriste povratnu elektromotornu silu (EMF) generiranu dok se motor okreće kako bi procijenili položaj rotora. Pokretač motora u ovom sistemu je odgovoran za otkrivanje i tumačenje povratnog EMF signala, koji postaje jači kako motor povećava brzinu. Ova metoda pojednostavljuje sistem eliminacijom potrebe za fizičkim senzorima i dodatnim ožičenjem, smanjujući troškove i poboljšavajući izdržljivost u zahtjevnim okruženjima.

U sistemima bez senzora, pokretač motora igra još važniju ulogu jer mora procijeniti položaj rotora bez direktne povratne informacije koju pružaju senzori. Kako se brzina povećava, vozač može precizno kontrolirati motor korištenjem jačih povratnih EMF signala. Motori bez senzora često rade izuzetno dobro pri većim brzinama, što ih čini popularnim izborom u aplikacijama kao što su ventilatori, električni alati i drugi sistemi velike brzine gdje je preciznost pri malim brzinama manje kritična.

Nedostatak motora bez senzora je njihov loš učinak pri malim brzinama. Pokretač motora muči se da procijeni položaj rotora kada je povratni EMF signal slab, što dovodi do nestabilnosti, oscilacija ili problema pri pokretanju motora. U aplikacijama koje zahtijevaju glatke performanse pri malim brzinama, ovo ograničenje može biti značajan problem, zbog čega se motori bez senzora ne koriste u sistemima koji zahtijevaju preciznu kontrolu pri svim brzinama.